Vrachtauto
Een vrachtauto is een niet-geleed zwaar wegvoertuig waarvan het leeg gewicht vermeerderd met het laadvermogen (toegestane maximum massa) meer dan 3 500 kg bedraagt, uitsluitend of voornamelijk ontworpen voor het vervoer van goederen.
Een trekker voor oplegger is een geleed voertuig omdat de delen gemakkelijk uitwisselbaar zijn en los van elkaar te koppelen zijn.